Seçilmiş

Atolye

Teknoloji

Ev & Dekorasyon

Mutfak

Oyun

Outdoor

Sanat

MPU 6050 Teapot Örneği

Tanıtım: Nedir Bu MPU6050

MPU6050 INVENSENSE firmasının ürettiği Jiroskop(Gyro)+İvme sensörüdür. Düşük fiyatı ve I2C kütüphanesinin topluluğunun geniş olması bu sensörü cazip hale getirmektedir. 

Bu projede ise MPU6050 örneklerinden olan DMP6 örneğini inceledim. 

1. Adım: MPU6050'yi Kalibre Edin (Opsiyonel)

MPU6050'nizin kalibrasyonundan emin olmak istiyorsanız Blog Yazımı okuyabilirsiniz. Default fabrika ayarları da yeterince tutarlı oluyor genelde. 

2. Adım: Arduino

Arduino ve MPU6050 için gerekli bağlantıları yapın. Kimi şematiklerde INT pini bağlı olmuyor. Bu projede INT(ERRUPT) pini gereklidir. 

MPU6050, I2CDEV kütüphanelerini yükleyin. Kolay yoldan yüklemek için bu yazıyı okuyabilirsiniz. 

Aynı şekilde Processing ve Processing için Toxiclibs kütüphanesini yukarıdaki yazıdaki gibi yüklemeyi unutmayın.

3. Adım: Yazılım

Arduino kodu DMP6 örneğinde mevcut zaten. Ben yine de processing kodlarıyla beraber ekliyorum.

Kodlar: Link

4. Adım: Bitti

Testlerimden başarıyla geçti. Bir gün dengede duran robot yaparız artık :) 

Yorumlar.

511 Görüntülenme

1 Favoriler


coco

Trakya Üniversitesinde İngilizce Öğretmenliği okuyorum. Hobi olarak yazılım ve elektronikle ilgileniyorum. Bu siteyi deneyimlerimi paylaşmak için kullanıyorum. Üye olup sizler de paylaşabilirsiniz.


Bir Söz

“İtiraf ederim ki, düşmanlarımız çok çalışıyor. Biz de onlardan daha çok çalışmaya mecburuz. Çalışmak demek, boşuna yorulmak, terlemek değildir. Zamanın gereklerine göre bilim ve teknik ve her türlü medeni buluşlardan azami derecede yararlanmak zorunluluğudur.”

Tagler

KENDİN YAP MÜHENDİSLİK PROJELERİ PROJE PAYLAŞIN ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİS EVDE YAP PROJE YAP ARDUİNO YAZILIM PCB HAZIRLAMA NE YAPTIK DIY DIY YAPIMI NASIL YAPILIR DEKORASYON DIY FİKİRLERİ

Sosyal Medya

Facebook Instagram